运行ORBSLAM3踩坑合集
注：环境为全新Ubuntu20.04，已有ubuntu环境可能会遇上各种问题（人麻了）
参考的是以下博客
(37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运行
(37条消息) 【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）_BigHandsome2020的博客-CSDN博客
(37条消息) 编译ORB_SLAM3：error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’_kk甲骨文的博客-CSDN博客
(37条消息) ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集没有显示图像_changym5的博客-CSDN博客_lego-slam没有图像
注意：
1.先装Eigen3再装Pangolin，装eigen3之前先 sudo apt install build-essential 把g++等编译器给装了
2.OpenCV就按照博客里面的装3.4.3版本的，不要按照官网教程走，否则装完识别不了并且可能出一堆问题
3. OpenCV > 4.4 not found
把OpenCV 4.4 换成 3.4
4. 出现 ‘decay_t’ is not a member of ‘std’ ，‘slots_reference’ was not declared in this scope等报错不用装老版pangolin，直接按照上面博客将c++标准换成14的就行
5. 想要运行demo时找不到根目录下euroc_examples.sh，是因为新版代码把一些脚本文件删了，之后发现这个仓库里面有：electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments: Detailed comments for ORB-SLAM3 (github.com)
- 发表于 2022-12-23 11:08
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- 分类：ROS及基础开发
