泛在计算视角下的群智模块化机器人

科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态,“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体,“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...

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  • 吴磊
  • 发布于 2022-07-26 13:53
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real2sim方法总结

对现有的real2sim的一些方法进行总结介绍。

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  • 郝肇铁
  • 发布于 2022-07-26 09:35
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ROS2依赖管理(使用rosdep)

使用rosdep管理外部依赖

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-25 01:37
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ros1_bridge安装与试用

ros1经过多年的开发与使用,具备丰富的工具集,而ros2生态尚待完善。但是ros2天然分布式的特性又更加适应当下多机协同的工作环境,ros1_bridge就是一款能让ros2借用ros1功能的工具。本文记录ros1_bridge的安装与试用过程。

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-24 00:37
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深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

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  • admin
  • 发布于 2022-07-23 18:10
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一种边端协同的目标检测任务卸载方法研究

在智能物联网背景下,摄像头已经无处不在,随着监控设备数量增长,对应每秒产生的数据量也是爆炸式增长,终端设备自身的计算资源终归有限,在面对突发的高工作负载时,无法在短时间内处理这么多的任务量。本文专注于对视频关键帧选取和任务卸载两个方面进行研究,提出了一种边端协同的目标检测任务卸载方法,从而缓解终端的工作负载,有效降低工作时延。

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  • LH
  • 发布于 2022-07-23 12:13
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ROS2安装指南(基于国内镜像)

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败,本教程总结作者多次安装ROS2的经验,希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-23 00:01
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基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制,更易应用于多机通信,比较适合群智背景下的协作任务。

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  • yy
  • 发布于 2022-07-21 22:10
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Nvidia Jetson NX设置静态ip

Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样,步骤如下: 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息,输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...

WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

1. 插入ros源 # 查看Ubuntu版本 lsb_release -a # 国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...

Jetson Xavier NX配置pytorch框架

针对使用pytorch官网上的安装命令为jetson板子安装好GPU版本的pytorch之后,torch.cuda.is_available()总是返回false值问题,提供为jetson板子配置深度学习框架的思路。

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  • yy
  • 发布于 2022-07-07 11:05
  • 阅读 ( 50 )

ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

边端部署环境下的分布偏移(潜藏情境)分类理论

边端部署环境下的分布偏移(潜藏情境)分类理论

树莓派4B监控CPU占用率、内存使用率、磁盘使用量以及CPU温度

树莓派作为一个小型电脑,可以采用指令、程序语言来获取其资源状态等信息

《ROS机器人开发实践》阅读(1)——ROS架构

2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层:Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层:给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统,使用发布/订阅、客户端/...

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  • miow
  • 发布于 2022-06-13 19:56
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面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践

面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展,越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上,ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04,但是Jetso...

机器人中间件调研

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  • Hao98
  • 发布于 2022-05-30 19:11
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Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3

Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3

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  • Hao98
  • 发布于 2022-05-30 18:57
  • 阅读 ( 86 )

基于SMPL的轻量级三维人体重建算法

轻量级三维人体重建算法,可以根据二维图像快速地恢复出人体三维模型

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  • LH
  • 发布于 2022-05-24 09:39
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