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ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错

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  • Ruonan
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华为云管理工具ModelArts使用方法2—ModelArts使用PuTTY远程连接

1. 创建notebook创建notebook是在华为云服务器中启动一个实例，即获取一定的计算资源、内存资源以及预先定义使用的深度学习框架 2. 创建密钥或选择密钥打开密钥创建或选择一个已经存在的密钥（...

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输，类似于图像传输，但是传输一些连续的图像帧。

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华为云管理工具ModelArts使用方法1—云服务器的使用

云服务器的使用华为云服务器是基于鲲鹏920以及910构成的昇腾训练NPU，需要使用华为提供的ModelArts云资源管理工具进行使用。ModelArts地址：https://bssconsole.yantachaosuanzhongxin.com/#/mg...

CUDA error: no kernel image is available for execution on the device解决办法 cuda版本11.7

机器人中pitch、roll、yaw的区分

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Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

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轻量级压缩算子与其在云-边协同的应用

为了实现上述“云-边协同”的运行时自适应计算，在商用网络上进行“可插拔”的轻量级技术，“动态可加载的轻量级压缩算子”带来了可能。其本质是：利用“参数共享 + 参数分离”的思想，在商用网络上实现不同轻量级压缩算子的装载插拔设计，实现动态运行时可调优的模型压缩。

ROS功能包设计

如果没有工作空间，首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工...

ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数，降低节点间图像传输带宽。

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四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

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泛在计算视角下的群智模块化机器人

科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态，“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体，“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...

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real2sim方法总结

对现有的real2sim的一些方法进行总结介绍。

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ROS2依赖管理（使用rosdep）

使用rosdep管理外部依赖

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ros1_bridge安装与试用

ros1经过多年的开发与使用，具备丰富的工具集，而ros2生态尚待完善。但是ros2天然分布式的特性又更加适应当下多机协同的工作环境，ros1_bridge就是一款能让ros2借用ros1功能的工具。本文记录ros1_bridge的安装与试用过程。

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深度学习主流框架的模型保存与加载

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一种边端协同的目标检测任务卸载方法研究

在智能物联网背景下，摄像头已经无处不在，随着监控设备数量增长，对应每秒产生的数据量也是爆炸式增长，终端设备自身的计算资源终归有限，在面对突发的高工作负载时，无法在短时间内处理这么多的任务量。本文专注于对视频关键帧选取和任务卸载两个方面进行研究，提出了一种边端协同的目标检测任务卸载方法，从而缓解终端的工作负载，有效降低工作时延。

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  • LH
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ROS2安装指南（基于国内镜像）

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。

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