AirSim安装

AirSim 是微软公司开发的基于虚幻引擎(Unreal Engine,UE)的一个开源的跨平台仿真器,可以用于无人机、无人机车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软...

AirSim 是微软公司开发的基于虚幻引擎(Unreal Engine,UE)的一个开源跨平台仿真器,可以用于无人机、无人机车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真,目前还支持基于PX4的硬件在环仿真

  • AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的,适配基于虚幻引擎搭建的环境
  • 目前AirSim也有一个实验版本的插件适用于Unity引擎
  • 支持C++、Python两种API接口,读取数据、控制车辆、控制天气
  • 物理、视觉逼真,适合用于RL、DL等AI+机器人研究

系统:Windows11

软件:Visual Studio 2022

    • visual studio2020安装(选择社区版,Windows10需要2019,要不然编译会报错,选择最新的NET版本):官网具体安装过程;Windows11 注意选择windows11 SDK;安装完成之后需要重新启动
    • 可以先(特别慢,安装它的时候并行安装其他的也可以)安装Epic Games:启动程序是用来管理 Epic 旗下各个产品的启动器,里面包括了对虚幻引擎不同版本、虚幻商城、游戏库等的管理;安装之后需要登录注册账号;https://www.unrealengine.com/zh-CN/download,点击下载启动程序,注意最好不要存放中文路径;成功安装Epic之后,需要打开Epic Gamse然后依次选择:虚幻引擎-库-版本;AirSim 要求虚幻引擎的版本不低于 4.25,因为有很多新建场景仅支持 4.26 以上的虚幻引擎,同时虚幻引擎不同的版本之间向下兼容。所以建议安装虚幻引擎 4.26 版本
    • 下载airsim安装包:git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
    • 到下载文件夹下执行编译(时间较长):build.cmd,可能会遇到各种报错,需要慢慢解决
    • 提示:没有这个目录,没有这个路径,需要去UE官网关联个人github账号,参考——https://www.epicgames.com/help/zh-CN/epic-c5719348850459/c5719351300507/unreal-enginegithub-a5720369784347
    • 测试:cd Airsim\Unreal\Environments\Blocks;执行update_from_git.bat;生成Blocks.sln;双击vs2022打开,改变三个参数,调试运行即可出现;
  • 发表于 2023-07-05 22:41
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郝肇铁
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