Jetson装机实用链接指南(持续更新)

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

Jetson上安装ROS2、升级系统、安装Anaconda等实用工具的链接(亲测有效):

ROS2 Dashing + Ubuntu18.04

https://www.ncnynl.com/archives/201801/2253.html

ROS2 Foxy + Ubuntu20.04

https://www.guyuehome.com/10226

密钥有问题那步:

https://blog.csdn.net/weixin_44644341/article/details/92403796

Ubuntu18.04升级到Ubuntu20.04

https://zhuanlan.zhihu.com/p/411447206

https://www.guyuehome.com/36629

colcon安装

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

一键安装ROS / ROS2

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

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Marco Legend
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