机器人中pitch、roll、yaw的区分

机器人相关文章阅读时的一些专业名词
  1. pitch是围绕x轴旋转，也叫作俯仰角
  2. yaw是围绕y轴旋转，也叫作偏航角
  3. roll是围绕z轴旋转，也叫作翻滚角
  4. 通常z轴的负方向是视点方向

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