Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04
Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04
一、Windows打开远程桌面工具
1. 采取Windows自带远程桌面工具，使用win+r输入打开mstsc
输入目标ip，以及用户名（在显示选项中打开输入用户名）
二、Linux配置
2. 安装xrdp服务
sudo apt-get install xrdp
3. 安装xfce4并配置相关文件
sudo apt-get install xfce4 echo xfce4-session > ~/.xsession cd ~ touch .session sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh # 在文件前面添加： xfce4-session
此时使用远程桌面连接可能会出现登录闪退
4. Jetson NX的Ubuntu系统只允许每个账户在一个设备上登录，无法同时在两个设备上登录。而
nano在插电开机时默认自动登录账户，因此需要取消自动登录，具体方法：
vim /etc/gdm3/custom.conf # 找到AutomaticLoginEnable和Automatic Login行，注释掉 # AutomaticLoginEnable=true # Automatic Login=[user1]
5. 重启xrdp，重启机器
# 重启服务 sudo service xrdp restart # 重启机器 sudo reboot
6. 使用Windows远程连接，输入ip、用户名、密码，成功获得Linux桌面界面
看起来好像大功告成了，但是出现问题，无法在远程桌面上打开终端
7. Ubuntu 18.04服务器，由于禁用了xserver，导致右键open in terminal 失败。需要修改terminal指
向：
sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator
选择xterm所在的选项，这里为6，设置成功后，重新远程桌面连接，即可在远程桌面中打开终端：
成功！！！
- 发表于 2022-09-07 21:46
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- 分类：ROS及基础开发
