ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错

ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现以上报错，根据ubuntu版本安装

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

或者

sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

然后把之前launch文件中的所有joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui

<node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui">

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