泛在计算视角下的群智模块化机器人
科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态，“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体，“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...
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- 吴磊
- 发布于 2022-07-26 13:53
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吴磊
多智能体系统场景下的分层内在奖励机制
本文主要针对部分可观测、奖励稀疏的多智能体系统场景，解决多智能体强化学习算法收敛困难，智能体策略水平低下（lazy agent）的问题：设计了一种分层的内在奖励机制（HIRM），核心在于基于分层机制实现智能体内在奖励的平衡
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- LH
- 发布于 2022-05-22 09:48
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LH
mingze
