泛在计算视角下的群智模块化机器人

科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态,“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体,“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...

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  • 吴磊
  • 发布于 2022-07-26 13:53
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多智能体系统场景下的分层内在奖励机制

本文主要针对部分可观测、奖励稀疏的多智能体系统场景,解决多智能体强化学习算法收敛困难,智能体策略水平低下(lazy agent)的问题:设计了一种分层的内在奖励机制(HIRM),核心在于基于分层机制实现智能体内在奖励的平衡

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  • LH
  • 发布于 2022-05-22 09:48
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群智协同增强机理算法

群智协同增强机理算法

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  • mingze
  • 发布于 2021-07-10 22:08
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