机器人系统辨识 -- SimGAN

利用目标域数据构建混合模拟器

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• 李梦媛
• 发布于 2023-02-06 18:35
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四足机器人&&强化学习（二）

本体感知+视觉输入的相关工作

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• 李梦媛
• 发布于 2023-02-06 18:09
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四足机器人&&强化学习（一）

介绍四足机器人&&强化学习领域仅使用本体感知的相关工作

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• 李梦媛
• 发布于 2023-02-06 17:56
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泛在计算视角下的群智模块化机器人

科幻电影“超能陆战队”中的磁机器人集群[1]可以快速组合成符合使用者心意的形态，“黑客帝国”中的粒子机器人[2]可以创造虚拟人在现实世界的具身实体，“神秘博士”中的城市则完全由微型机器人组建[3...

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• 吴磊
• 发布于 2022-07-26 13:53
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多智能体系统场景下的分层内在奖励机制

本文主要针对部分可观测、奖励稀疏的多智能体系统场景，解决多智能体强化学习算法收敛困难，智能体策略水平低下（lazy agent）的问题：设计了一种分层的内在奖励机制（HIRM），核心在于基于分层机制实现智能体内在奖励的平衡

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• LH
• 发布于 2022-05-22 09:48
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群智协同增强机理算法

群智协同增强机理算法

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• mingze
• 发布于 2021-07-10 22:08
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