在gazebo中创建世界模型.world
总是用gazebo仿真，万一找不到适合自己任务的开源环境怎么办？需要自己创建环境的时候怎么创建？看看能不能从这篇文章中得到启发哦。
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- 王家瑶
- 发布于 2022-11-09 17:49
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王家瑶
尹懋龙
基于ros2的消息传输和图片传输
ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。
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- 王家瑶
- 发布于 2022-07-21 22:10
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Marco Legend
面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践
面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展，越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上，ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04，但是Jetso...
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- Marco Legend
- 发布于 2022-05-30 22:26
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Hao98
Ruonan
Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04
Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04
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- 旺仔牛奶opo
- 发布于 2022-09-07 21:46
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旺仔牛奶opo
Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3
Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3
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- Hao98
- 发布于 2022-05-30 18:57
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运行ORBSLAM3踩坑合集
注：环境为全新Ubuntu20.04，已有ubuntu环境可能会遇上各种问题（人麻了） 参考的是以下博客 (37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运...
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- 刘士琦
- 发布于 2022-12-23 11:08
- 阅读 ( 214 )
刘士琦
Nvidia Jetson NX设置静态ip
Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下： 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息，输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...
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- 旺仔牛奶opo
- 发布于 2022-07-21 22:01
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Panda-admin
CUDA error: no kernel image is available for execution on the device解决办法 cuda版本11.7
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- 张周阳子
- 发布于 2022-09-14 19:26
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张周阳子
ROS2安装指南（基于国内镜像）
ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2
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- 尹懋龙
- 发布于 2022-07-23 00:01
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WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic
1. 插入ros源 # 查看Ubuntu版本 lsb_release -a # 国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...
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- 旺仔牛奶opo
- 发布于 2022-07-21 21:52
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《ROS机器人开发实践》阅读（1）——ROS架构
2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层：Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层：给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统，使用发布/订阅、客户端/...
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- Ruonan
- 发布于 2022-06-13 19:56
- 阅读 ( 174 )
