总是用gazebo仿真,万一找不到适合自己任务的开源环境怎么办?需要自己创建环境的时候怎么创建?看看能不能从这篇文章中得到启发哦。
通过设置压缩传输参数,降低节点间图像传输带宽。
使用rosdep管理外部依赖
ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制,更易应用于多机通信,比较适合群智背景下的协作任务。
ros2自定义消息类型
面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展,越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上,ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04,但是Jetso...
四足机器人开源项目-Quad-SDK安装
Windows 远程桌面连接 Jetson NX (Linux)Ubuntu 18.04
Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3
注:环境为全新Ubuntu20.04,已有ubuntu环境可能会遇上各种问题(人麻了) 参考的是以下博客 (37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04(2021年)_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运...
Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样,步骤如下: 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息,输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...
深度学习主流框架的模型保存与加载
Jetson装机实用链接指南(持续更新)
ROS2官方文档所示的安装方法容易失败,本教程总结作者多次安装ROS2的经验,希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2
基于ROS2的视频传输,类似于图像传输,但是传输一些连续的图像帧。
1. 插入ros源 # 查看Ubuntu版本 lsb_release -a # 国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...
2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层:Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层:给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统,使用发布/订阅、客户端/...
如果没有工作空间,首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间,catkin_make必须在工...