在gazebo中创建世界模型.world

总是用gazebo仿真,万一找不到适合自己任务的开源环境怎么办?需要自己创建环境的时候怎么创建?看看能不能从这篇文章中得到启发哦。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-11-09 17:49
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ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数,降低节点间图像传输带宽。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-08-30 16:20
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ROS2依赖管理(使用rosdep)

使用rosdep管理外部依赖

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-25 01:37
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基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制,更易应用于多机通信,比较适合群智背景下的协作任务。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-21 22:10
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ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践

面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展,越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上,ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04,但是Jetso...

机器人中间件调研

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  • Hao98
  • 发布于 2022-05-30 19:11
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四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-08-29 10:54
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Windows 远程桌面连接 Jetson NX (Linux)Ubuntu 18.04

Windows 远程桌面连接 Jetson NX (Linux)Ubuntu 18.04

Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3

Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3

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  • Hao98
  • 发布于 2022-05-30 18:57
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运行ORBSLAM3踩坑合集

注:环境为全新Ubuntu20.04,已有ubuntu环境可能会遇上各种问题(人麻了) 参考的是以下博客 (37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04(2021年)_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运...

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  • 刘士琦
  • 发布于 2022-12-23 11:08
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Nvidia Jetson NX设置静态ip

Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样,步骤如下: 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息,输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...

深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

Jetson装机实用链接指南(持续更新)

ROS2安装指南(基于国内镜像)

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败,本教程总结作者多次安装ROS2的经验,希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-23 00:01
  • 阅读 ( 198 )

基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输,类似于图像传输,但是传输一些连续的图像帧。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-09-25 21:28
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WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

1. 插入ros源 # 查看Ubuntu版本 lsb_release -a # 国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...

《ROS机器人开发实践》阅读(1)——ROS架构

2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层:Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层:给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统,使用发布/订阅、客户端/...

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-06-13 19:56
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ROS功能包设计

如果没有工作空间,首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间,catkin_make必须在工...