ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

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• Marco Legend
• 发布于 2022-07-06 21:54
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CUDA error: no kernel image is available for execution on the device解决办法 cuda版本11.7

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• 张周阳子
• 发布于 2022-09-14 19:26
• 阅读 ( 2241 )

在gazebo中创建世界模型.world

总是用gazebo仿真，万一找不到适合自己任务的开源环境怎么办？需要自己创建环境的时候怎么创建？看看能不能从这篇文章中得到启发哦。

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• 王家瑶
• 发布于 2022-11-09 17:49
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Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

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• 旺仔牛奶opo
• 发布于 2022-09-07 21:46
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ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数，降低节点间图像传输带宽。

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• 王家瑶
• 发布于 2022-08-30 16:20
• 阅读 ( 3826 )

easyconnect客户端安装出现乱码

easyconnect安装出现乱码

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• Ruonan
• 发布于 2023-05-16 10:48
• 阅读 ( 2289 )

pynvml工具获取gpu资源信息

在训练模型时我们希望选择显存占用率较低的gpu，那么就需要查看当前gpu的资源状态并输出，然后选择训练的gpu。

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• 李瑶
• 发布于 2023-01-07 11:04
• 阅读 ( 1247 )

基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输，类似于图像传输，但是传输一些连续的图像帧。

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• 王家瑶
• 发布于 2022-09-25 21:28
• 阅读 ( 2304 )

ROS2安装指南（基于国内镜像）

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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• 尹懋龙
• 发布于 2022-07-23 00:01
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基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。

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• 王家瑶
• 发布于 2022-07-21 22:10
• 阅读 ( 2614 )

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

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• Marco Legend
• 发布于 2022-07-06 21:06
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面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践

面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展，越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上，ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04，但是Jetso...

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• Marco Legend
• 发布于 2022-05-30 22:26
• 阅读 ( 1843 )

ROS下机器人配置雷达后如何开启雷达

ros雷达开启

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• Ruonan
• 发布于 2022-10-08 15:18
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The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI

ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错

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• Ruonan
• 发布于 2022-10-08 15:08
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ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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• Ruonan
• 发布于 2022-09-29 11:04
• 阅读 ( 1584 )

深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

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• Panda-admin
• 发布于 2022-07-23 18:10
• 阅读 ( 1173 )

安装ubuntu-windows双系统教程

闲来无事又重装了一遍ubuntu-windows双系统，因此发篇博客记录一下，方法适用于18-22。 本文主要介绍如何在电脑上安装ubuntu22与windows共存的双系统   需要准备的东西主要是...

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• 林政
• 发布于 2024-03-06 17:58
• 阅读 ( 2777 )

多光谱马赛克图像以及基于泰勒级数插值方法的复原方法

在应对遥感图像处理和分析任务时经常使用多光谱马赛克图像。多光谱马赛克图像是一种融合多个多光谱波段的遥感图像，它可以为我们提供丰富的地表信息，对于环境监测、农业、城市规划等领域都具有...

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• 旺仔牛奶opo
• 发布于 2024-01-22 23:19
• 阅读 ( 1345 )

华为Atlas 200I DK A2烧录硬件开机

华为Atlas 200I DK A2简介华为Atlas 200I DK A2开发套件集成高性能 Ascend 310 AI 处理器，可提供8TOPS INT8的计算能力，可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，具有硬件接口丰富、参考...

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• 旺仔牛奶opo
• 发布于 2024-01-22 22:47
• 阅读 ( 1783 )

Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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• Ruonan
• 发布于 2023-05-17 15:11
• 阅读 ( 1325 )