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ros2自定义消息类型传输

ros2自定义消息类型

CUDA error: no kernel image is available for execution on the device解决办法 cuda版本11.7

在gazebo中创建世界模型.world

总是用gazebo仿真，万一找不到适合自己任务的开源环境怎么办？需要自己创建环境的时候怎么创建？看看能不能从这篇文章中得到启发哦。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-11-09 17:49
  • 阅读 ( 814 )

基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输，类似于图像传输，但是传输一些连续的图像帧。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-09-25 21:28
  • 阅读 ( 190 )

Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

Windows 远程桌面连接 Jetson NX （Linux）Ubuntu 18.04

ROS2安装指南（基于国内镜像）

ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2

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  • 尹懋龙
  • 发布于 2022-07-23 00:01
  • 阅读 ( 199 )

基于ros2的消息传输和图片传输

ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-07-21 22:10
  • 阅读 ( 308 )

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

Jetson装机实用链接指南（持续更新）

面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践

面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展，越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上，ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04，但是Jetso...

pynvml工具获取gpu资源信息

在训练模型时我们希望选择显存占用率较低的gpu，那么就需要查看当前gpu的资源状态并输出，然后选择训练的gpu。

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  • 李瑶
  • 发布于 2023-01-07 11:04
  • 阅读 ( 86 )

ROS下机器人配置雷达后如何开启雷达

ros雷达开启

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:18
  • 阅读 ( 116 )

The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI

ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:08
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ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-09-29 11:04
  • 阅读 ( 128 )

ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数，降低节点间图像传输带宽。

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  • 王家瑶
  • 发布于 2022-08-30 16:20
  • 阅读 ( 588 )

深度学习主流框架的模型保存与加载

深度学习主流框架的模型保存与加载

Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
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Active Inference-The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior(1&2)

2022MIT出版图书阅读摘要

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-17 15:11
  • 阅读 ( 15 )

easyconnect客户端安装出现乱码

easyconnect安装出现乱码

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-16 10:48
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导入错误：无法从“google.protobuf.internal”导入名称“builder”

ImportError: cannot import name 'builder' from 'google.protobuf.internal'

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-05-06 11:27
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连接服务器激活虚拟环境时出现了 zsh: permission denied activate的报错

zsh: permission denied activate报错解决方法

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  • Ruonan
  • 发布于 2023-03-06 11:01
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