ROS及基础开发 - 推荐的文章 - 第2页

easyconnect客户端安装出现乱码

easyconnect安装出现乱码

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Ruonan
发布于 2023-05-16 10:48
阅读 ( 585 )

导入错误：无法从“google.protobuf.internal”导入名称“builder”

ImportError: cannot import name 'builder' from 'google.protobuf.internal'

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Ruonan
发布于 2023-05-06 11:27
阅读 ( 629 )

连接服务器激活虚拟环境时出现了 zsh: permission denied activate的报错

zsh: permission denied activate报错解决方法

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Ruonan
发布于 2023-03-06 11:01
阅读 ( 279 )

在pycharm下载git出错

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Ruonan
发布于 2023-03-06 10:51
阅读 ( 249 )

华为MindSpore平台下深度模型云端训练自动化

在华为MindSpore平台下深度模型云端训练自动化后端功能实现

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LH
发布于 2023-02-13 22:23
阅读 ( 231 )

解决paddle调用gpu失败

使用环境如下：CentOS 7，Anaconda，python=3.8 配置paddleASR（paddle语音识别）过程中报错： -------------------------------------- C++ Traceback (most recent call last): ------...

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卞浩羽
发布于 2023-02-13 19:50
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解决jieba分词权限不够

出现环境：CentOS 7服务器，Anaconda，python=3.8 出现问题：jieba报错： PermissionError: [Errno 1] Operation not permitted: '/tmp/tmpapqf4_5o' -> '/tmp/jieba.cache' 出现...

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卞浩羽
发布于 2023-02-13 19:48
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paddleDetecion部署流程及测试

paddleDetecion部署流程 paddleDetecion部署流程及测试 1. paddleDetecion部署-以四卡服务器为例 1.1 硬件环境 * OS：Ubun...

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卞浩羽
发布于 2023-02-13 15:09
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使用Python完成Django内置数据库SQLite的创建、增删改

1. 创建数据库表创建数据库表需要明确表名、主键以及数据的类型def create_table(): connect = sqlite3.connect('./djangoProject/db.sqlite3') cur = connect.cursor() try:...

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旺仔牛奶opo
发布于 2023-02-07 11:00
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Vue请求到Django后端响应

一、Vue.js简介Vue.js是一套构建用户界面的渐进式框架。与其他重量级框架不同的是，Vue采用自底向上增量开发的设计。Vue 的核心库只关注视图层，并且非常容易学习，非常容易与其它库或已有项目...

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旺仔牛奶opo
发布于 2023-02-07 10:47
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运行ORBSLAM3踩坑合集

注：环境为全新Ubuntu20.04，已有ubuntu环境可能会遇上各种问题（人麻了）参考的是以下博客 (37条消息) ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）_1900_的博客-CSDN博客_orbslam3运...

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刘士琦
发布于 2022-12-23 11:08
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团队协作工具语雀之甘特图

1.甘特图甘特图（Gantt chart）又称为横道图、条状图(Bar chart)。其通过条状图来显示项目、进度和其他时间相关的系统进展的内在关系随着时间进展的情况。以提出者亨利·劳伦斯·甘特（Henry Laur...

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旺仔牛奶opo
发布于 2022-11-09 10:37
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机器人中pitch、roll、yaw的区分

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Ruonan
发布于 2022-09-08 16:41
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ROS功能包设计

如果没有工作空间，首先需要创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工...

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旺仔牛奶opo
发布于 2022-08-31 09:22
阅读 ( 349 )

四足机器人开源项目-Quad-SDK安装

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Ruonan
发布于 2022-08-29 10:54
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ROS2依赖管理（使用rosdep）

使用rosdep管理外部依赖

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尹懋龙
发布于 2022-07-25 01:37
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ros1_bridge安装与试用

ros1经过多年的开发与使用，具备丰富的工具集，而ros2生态尚待完善。但是ros2天然分布式的特性又更加适应当下多机协同的工作环境，ros1_bridge就是一款能让ros2借用ros1功能的工具。本文记录ros1_bridge的安装与试用过程。

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尹懋龙
发布于 2022-07-24 00:37
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Nvidia Jetson NX设置静态ip

Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下：打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息，输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...

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旺仔牛奶opo
发布于 2022-07-21 22:01
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WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

1. 插入ros源 # 查看Ubuntu版本 lsb_release -a # 国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...