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ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-10-08 15:08
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ros下xacro转换为urdf文件时出现No such file or directory:...错误时

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  • Ruonan
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基于ROS2的视频传输

基于ROS2的视频传输，类似于图像传输，但是传输一些连续的图像帧。

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  • 王家瑶
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CUDA error: no kernel image is available for execution on the device解决办法 cuda版本11.7

机器人中pitch、roll、yaw的区分

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ROS2基于image_transport的压缩图像传输

通过设置压缩传输参数，降低节点间图像传输带宽。

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  • 王家瑶
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使用rosdep管理外部依赖

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  • 尹懋龙
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  • 尹懋龙
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  • 尹懋龙
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基于ros2的消息传输和图片传输

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  • 王家瑶
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Nvidia Jetson NX设置静态ip

Nvidia Jetson NX也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下： 打开终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 注释掉所有信息，输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静...

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2.1 ROS框架设计 ROS框架可以分为OS层、中间层和应用层。 1. OS层：Ubuntu、macOS、Arch、Debian 2. 中间层：给予TCP/UDP网络进行再次封装的TCPROS/UDPROS通信系统，使用发布/订阅、客户端/...

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  • Ruonan
  • 发布于 2022-06-13 19:56
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面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展，越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上，ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04，但是Jetso...