ROS2安装指南（基于国内镜像）
ROS2官方文档所示的安装方法容易失败，本教程总结作者多次安装ROS2的经验，希望帮助大家快速且安全地基于国内镜像安装ROS2
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- 尹懋龙
- 发布于 2022-07-23 00:01
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尹懋龙
基于ros2的消息传输和图片传输
ROS2的分布式通信机制相比于ROS1的中心式通信机制，更易应用于多机通信，比较适合群智背景下的协作任务。
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- 王家瑶
- 发布于 2022-07-21 22:10
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王家瑶
Marco Legend
面向Jetson系列硬件的ROS2装机指南和深度学习工程实践
面向Jetson系列硬件的ROS2 Foxy及其后续版本的装机指南 随着ROS2的发展，越来越多ROS2工程将于Foxy之后的版本开发。在Ubuntu操作系统上，ROS2 Foxy及之后的版本都依赖于Ubuntu20.04，但是Jetso...
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- Marco Legend
- 发布于 2022-05-30 22:26
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基于pytorch框架的模型资源预测器（PFLOPS）
平台相关的资源预测对边端协同深度计算中的模分区与资源分配十分重要，而实际测量将耗能耗时，不利于高效、快速的边端协同计算过程。
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- hcshen
- 发布于 2021-07-12 11:35
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hcshen
雾望
服务器安装pytorch版本不匹配问题
首先需要同时匹配torch、cuda和python版本。python与pytorch的版本对应关系：https://blog.csdn.net/m0_59118857/article/details/132379012源码安装torch，找到python版本对应的whl文件（服务...
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- 赵倩
- 发布于 2024-01-22 16:32
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赵倩
Ruonan
基于目标检测所需要注意问题的调查研究
对于目标检测所需要注意的因素，通过阅读论文文献，从树莓派角度以及多个物联网终端协同部署的角度进行了阐释。
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- 宋戈扬
- 发布于 2023-05-10 18:16
- 阅读 ( 455 )
宋戈扬
抖音API及调用流程
抖音官方文档：https://open.douyin.com/platform/doc/OpenAPI-oauth2 调用流程包括： 第三方发起抖音授权登录请求，抖音用户允许授权第三方应用后（扫码确认或账号密码授权登录），确认通...
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- Na
- 发布于 2023-02-13 22:12
- 阅读 ( 316 )
Na
点云入门级网络-Pointnet如何训练?（Pytorch版）
点云入门级网络-Pointnet如何训练?（Pytorch版） 1.前言 我在github上面找到了pointnet这个项目,但是由于这个项目采用的是Python 2.7, TensorFlow 1.0.1, 我是想找个基于Pytorch框架, Python3...
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- Lik-
- 发布于 2023-02-05 11:22
- 阅读 ( 294 )
Lik-
如何利用卷积神经网络提取图像的特征？（Pytorch版）
1.引入库，创建一个main.py，代码如下： import torchimport torch.nn as nnfrom torch.autograd import Variablefrom torchvision import models, transformsfrom PIL import Imageimport num...
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- Lik-
- 发布于 2023-02-05 00:33
- 阅读 ( 220 )
Linux系统搭建Atari强化学习环境【Mujoco200 + Mujoco-py2.0.2.13 + gym0.15.3 + DeepMind Lab + dmc2gym】
Atari是最经典最常用的离散动作空间强化学习环境，常作为离散动作空间强化学习算法的基准测试环境。Atari可以方便地更改颜色、替换背景、增加干扰物，从而考验强化学习算法的环境适应能力。因此...
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- 小方
- 发布于 2023-01-26 13:14
- 阅读 ( 533 )
小方
专著课程ppt下载 —— 第十二章 CrowdHMT 开放平台
一、章节介绍 介绍了人机物融合群智计算平台CrowdHMT平台 二、章节预览 三、ppt下载 提示：为了验证您的身份并确认所提供教学资源为高校教学用途，请您先用学校邮箱进行注册，待信息确认...
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- Panda-admin
- 发布于 2022-10-17 15:53
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Panda-admin
专著课程ppt下载 —— 第七章 自学习增强与自适应演化
一、章节介绍 介绍了强化学习、深度计算方法自演化、深度计算自学习强化 二、章节预览 三、ppt下载 提示：为了验证您的身份并确认所提供教学资源为高校教学用途，请您先用学校邮箱进行注...
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- Panda-admin
- 发布于 2022-10-17 15:41
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The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI
ros仿真时，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，出现报错
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- Ruonan
- 发布于 2022-10-08 15:08
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华为云管理工具ModelArts使用方法2—ModelArts使用PuTTY远程连接
1. 创建notebook创建notebook是在华为云服务器中启动一个实例，即获取一定的计算资源、内存资源以及预先定义使用的深度学习框架 2. 创建密钥或选择密钥打开密钥创建或选择一个已经存在的密钥（...
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- 旺仔牛奶opo
- 发布于 2022-10-05 23:23
- 阅读 ( 621 )
旺仔牛奶opo
